1、氣缸：缸徑活塞面積*氣壓=出力；
   優勢：速度快；
   劣勢：出力小;反沖大,不穩定；
   適合于出力小的場合,電子行業等。
2、油缸：油壓壓強*油缸活塞面積=出力
   優勢：出力大,速度平穩
   劣勢：速度慢,耗電量大,油污大,燥音大,組件復雜,不易維護
   適合于成型,沖壓等場合。
3、氣液增壓缸：油表壓強*油缸活塞面積=出力
   優勢：集合了氣缸和油缸的優點，速度快,出力大,速度平穩
   適合于擠壓、彎曲、沖孔、成型、鉚合、修毛邊、裝配、打印等各種行業。